力，就其方式而言首要有：线性力(直线力、弧线力、单向力、双向力)、杠杆力(平衡力、支撑力)、旋转力(离心力、向心力、螺旋力)。就其做功方式而言，首要有冲击力和胀大力。就其开释能量快慢而言，又有瞬间发力和缓慢发力。就其类别区分则可分为：简略力和杂乱力，静力和动力。在拳中又分为整膂力和部分力，明劲和暗劲。线性力和冲击力、杠杆力是简略力；旋转力和胀大力是杂乱力。杂乱力是两种以上力的复合。
发力操练有两个阶段，三个层次：
第一阶段 是精力认识的操练，像人受了惊吓，浑身一颤，毛发尽竖。条件仍是松静，就精力发力的原理，契合生物科学，精力紧是一种应急的天性反映，一紧全身俱紧。脑紧，神经传导加速；心紧，瞬间收缩压加大，加速血液(能量之基)对全身的供给；腹腔压力瞬间增高，对脏腑起安定效果，一起肾脏在压力的影响和中枢神经的传导下排泄很多的肾上腺素，增强应急反响的灵敏，使人处于高度的临战状况，整个身体的功用都被激活，使人精力高度振作，威武崇高，敌不可欺。神人敌之髓，精力先胜人(一起亦要有胆量的操练)。
第二阶段 是形体发力的操练，从松静着手，勿寻求力的巨细、快慢、轻重，只在松紧中体会便能人道。形体操练分部分操练和全体操练，全体操练是在部分操练后的归纳操练，要点是腰胯发力。
腰胯发力是在转腰运胯的基础上，首要操练瞬间回弹。挫胯操练好坏是决议发力质量和速度的要害。操练不能强求，要点仍放在体悟上。从感觉上找，感觉对姿式便没问题，或称拧腰挫胯，犹如在旋转一个微弱的绷簧，放手便回弹。拧一分力回弹三分力，拧三分力便回弹十二分力。拧的越慢蓄力越足，撒的越快，回弹越大，(颤力或震力、振力是在回弹时由阻力而生，有自动和被迫之分)由慢入快，尽心体悟。
首要办法是抖翎、开合操练。开合有前后、左右、上下，开就像拉皮筋，拉绷簧，合就像是回弹，只在一松一紧，瞬间即成。抖翎是在腰胯发力的基础上，手臂恣意开合工作、抖弹。这种操练之所以称之为归纳操练，腰胯并非在平面拧转，而构成立体的运动，头顶、身拔、足蹬、腰伸、胯缩，各种方法和谐合作自若，拧拔中又有回弹，反响，共振。在腰胯拧挫回弹的一瞬，因为阻力的运用，不发而发，由腰部向身体各部顺骨节辐射，节节贯穿达于四梢，行于手指，使整个身体发生瞬间的抖颤、惊弹。像动物抖毛，鸟之抖翅，是谓抖翎，这种力是武人苦苦寻求的上乘之力，太极拳称之为“金鸡抖翎”。
第三层 精力发力操练办法亦是第一阶段的深化，但仍有不同的要求和有必要留意的问题及老练的体现。初级阶段仅仅一般感觉，是在认识的诱导下完结的。这一层则完全是一种不自主的体会，意念上似有若无，貌同实异，精力超然放松，反响极敏，到达一种超逸的状况，毫无梦想，全部均是条件反射，即所谓炼神还虚，亦即前人所述的“天人合一”的境地。
在操练中你如能体悟，并进入如此境地，全身极轻松，动作极活灵， 自觉已发不出力时，无力而有力，你将成为一名真实的太极高手，全部神功不在话下，仅凭感觉感应的反射所发之力，攻无不克，你将不惧任何来犯之敌。
最终说说功夫的极限，人的潜力是有限的，把自己的潜能最大极限地发掘和自若调集便是高层功夫，要兼收并蓄，以养为主，不能过火超负荷超极限发挥和运用能量，不然就等于饮鸠止渴，透支存款。前人功夫了得，英年早逝的现象不能不思，今人不能重倒复辙。
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