丰田于 2019 年东京车展上带来新一代 Yaris 雅力士(参数|图片)车系，并发布新车的根底标准设定，接续在 2019 年 12 月 20 日，丰田 于官方网站提醒日规车型的新车价格及完好车型标准，并预告新车将在 2020 年 2 月 10 日于日本正式宣布，新车价格为 139.5 万日圆起至 249.3 万日圆，别的新一代 Yaris 亦供给福祉车挑选，新车于日本商场的月贩方针为 7,800 辆。
而在国内商场部份，据了解国产新一代 Yaris 车系，仍或许连续亚洲特规的车型装备，换言之其或许不会选用与日规车型相同的根底设定，而是在新一代 Yaris 车系的 GA-B 模块底盘架构下，针对亚洲商场顾客喜爱开发专属车型设定，所以在亚规新一代车型呈现前，仍难以推估国内大改款车型呈现的机遇点。
新一代日规 Yaris 车系供给多达 18 种车型及 3 款动力挑选，入门车款选用一具原厂代号 1KR-F 的 1.0 升引擎调配轻量化 CVT 变速箱设定，且仅供给前轮驱动车型挑选。中阶车款则搭载一具全新开发的 1.5 升三缸 Dynamic Force 直喷汽油引擎，并供给 Direct Shift CVT 无极变速箱或 6 速手动变速箱两种传统挑选，而在 CVT 变速箱车型上更供给四轮驱动装备的挑选。
日规 Yaris 车系供给多种原料及配色的内装挑选，且依车型供给标准型座椅或式跑车化一体式头枕的前双座椅装备。
高阶的油电动力车款则装备全新开发的 1.5 升油电混合动力体系，且具有前驱及 E-Four 电子四驱两种传动设定，且根据原厂供给的油耗测验多个方面数据显现，根据 WLTC 测验标准下，新一代日规 Yaris(参数|图片) Hybrid 均匀油耗可到达惊人的每公升汽油可行进 36 公里水平，丰田 亦声称这是现在市售掀背车款中最佳的油耗体现。
而在主被迫安全设定上，新一代日规 Yaris 车系则搭载新代代 Toyota Safety Sense 主动安全体系，整合包括 PCS 磕碰预警体系、DRCC 全速域主动定速操控办理体系、LTA 车道循迹辅佐体系、主动远光灯切换体系以及 RSA 路途标志辨识体系。 PCS 磕碰预警体系更参加车辆在路口转向时的车辆及行人侦测功用。别的还装备品牌首见的 Advanced Parking Support System 先进才智泊车辅佐体系，进一步强化车辆运用的便利性。
