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2019年IEEE / RSJ世界智能机器人和体系世界会议（IROS 2019），于11月4日正式开幕。据相关数据计算，大会招引了4000多名世界各地的机器人、自动化体系及人工智能等范畴的专业技能人员、顶尖研讨团队代表及企业界人士参与沟通。
除了聚集最新机器人研讨成果，IROS还举行了机器人比赛，以更为直接而又轻松的方法展示机器人的魅力。
IROS 2019
IROS是机器人技能和智能体系的旗舰世界会议，由IEEE，IEEE机器人与自动化学会（RAS），IEEE工业电子学会（IES），日本机器人学会（RSJ），仪器与控制工程师学会（SICE）和新技能基金会（NTF）联合举行。——IEEE是一个非盈利性的技能专业协会，在160个国家/区域具有400,000多名成员。它是从计算机工程，生物医学技能和电信到电力，航空航天和消费电子等技能范畴的抢先威望。
它是智能机器人与自动化范畴的两个尖端世界会议之一，每一届IROS会议及其展会的举行都获得了极大的成功，对相关范畴的技能发展起到了重要的促进作用。IROS 2019是IROS第32届会议，各行各业的领军人物、顶尖研讨团队代表及企业界人士将齐聚澳门，襄此盛会，一起探究智能机器人与体系范畴的前沿科技，共享并评论相关范畴的最新进展。会期至本月8日，会议最重要的包括：全体会议、主题讲演、技能会议、作业坊和教程、论坛、挑战赛、以及博览会。
本次大会以机器人衔接人为主题，旨在推动机器人技能发展，让机器变得更有温度。大会精彩赛事不容错失，如想了解概况，请点击文末链接阅读大会网站，进行相关联的内容查询观看。
SLAM挑战赛
机器人自诞生以来，就有一个庞大的终极目标——替代人类从事深重、风险的作业。想要机器人在实际环境中具有实用性，必需求响应和习惯人类与环境的改变，而机器人的「眼睛」——机器视觉，可以终究靠光学设备和传感器让机器人经过图画认知周围环境，并做出相应的判别和决议计划。本年的IROS机器人挑战赛有两项，Lifelong SLAM – 习惯场景改变的定位算法比赛是其中之一。
SLAM，即“一起定位与建图” 旨在使机器人在移动过程中可以自主估量本身所在的方位和姿势,是机器人范畴的核心问题之一。
简略来说，SLAM指的是，当机器人抵达一个彻底生疏的环境中时，它需求精准地树立时刻和空间的对应联系,并能完美地知道：我刚才在哪里？现在在哪里？我看到了什么？现在看到的和之前看到的有什么不一样？假如走失了我该怎么办？等等一系列问题。
通常情况下，研讨SLAM往往侧重调查机器人在静态环境中或在包括某些显着动态特性场景中的定位精准度，然后忽视掉场景改变所带来的定位失利和过错匹配问题。因而，本次比赛提出定位成功率这一目标，侧重调查SLAM算法能否在视角、光照和场景安置发作显着的改变时安稳辨认本身方位，然后支撑机器人的长时间布置。
九号机器人荣获冠军
挑战赛上，Segway Robotics团队研制的Segway配送机器人S1数据搜集体现优异。据介绍，S1上加装了RealSense D435i摄像机和RealSense T265摄像机两个传感器来收集图画数据，两者均安装在大约1m的固定高度上。据参赛工程师泄漏，Segway Robotics团队在Segway配送机器人S1原有的定位算法框架下，交融了深度学习的特征匹配和场景重定位，使机器人经过视觉进行继续自我定位的才能大幅度的提高，归纳评价分数位列第一名，获得了本次挑战赛冠军宝座。
据了解，Segway Robotics隶属于九号机器人，致力于机器人立异范畴的事务。该团队从2015年起就深耕机器人范畴，专心于研制、出产和推行针对个人顾客和企业级商场的智能机器人，具有全球抢先的人工智能算法研制才能，以及硬件整机的研制与量产才能。
Segway Robotics一向很重视学术前沿和工程落地探究相结合，每年都会投入人力和实习生项目在参与各种学术会议赛事。
在刚刚完毕的两年一届的由北航、商汤科技、中科院、中大举行的 ICCV 2019（International Conference on Computer Vision）人-物交互检测比赛中，Segway Robotics培育的实习生部队，获得了【实在的日子场景的人和物体的联系交互检测】项目的第二名。
本次夺冠，无疑是对Segway Robotics在SLAM方向多年的技能累积的充分肯定，正应了那句话：有志者事竟成，苦心人天不负。
参阅来历：维基百科、IROS 2019官网、凤凰财经、贤集网。
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