在国家会展中心4.1馆，ABB为本次进博会特意预备的拳头产品——废物分类机器人正在调试。上料、传送、辨认、分拣……这台机器人现已习惯了工作人员为它预备的各种废物，干、湿、可回收，分得清清楚楚。
这台担任分拣的ABB机器人由双臂协作机器人YuMi、担任上料的小型机器人IRB1200、物料传送与智能盯梢体系、智能分类算法以及相应的控制体系组成。要让机器人知道废物、知道分到哪一类、拿得起来又扔得到位，整套体系默契合作的背面，是边际核算、深度学习、云核算以及机器人主动化等前沿技术的归纳使用，并以此完成了整个废物辨认和分拣进程的主动化和自主化。
ABB机器人工程师崔恒峰介绍，选用人工智能、深度学习的体系，是因为废物品种比较多。未来，还能够依据废物分类品种的调整，对体系进行晋级，然后完成机器人对大部分废物都主动分拣功用。
其实，分拣机器人不只是用来给废物分类，它的使用场景非常丰富。例如质检、流水线工件分拣、物料分拣，都是它大展身手的舞台。
（看看新闻Knews记者：李书馨 实习修改：浦帆）
