现代快报讯 （记者 陈彦琳）双十一就要到了，信任物流职业又要面对巨大的包装、运送、配送压力了。现代快报记者近来了解到，25岁的南京姑娘陶玮佳研发了一款叫做软体机器人手的机械抓手，该机械抓手可以协助在库房中捡拾和包装小物品。这项创造赢得了美国伍斯特理工学院卡列尼安奖第一名，陶玮佳因而取得10000美元的奖赏。最近，这项创造现现已过美国专利商标局的专利申请。
软体抓手
可以抓鸡蛋的“抓手”，创造进程困难重重
南京姑娘陶玮佳是美国伍斯特理工学院机器人工程系的一名毕业生。11月1日，远在美国的陶玮佳告知现代快报记者，这是一种柔软的机器人手，可以将其放在现有的机器人手臂上，并用于从库房货架上取货和包装产品。
生果、蛋糕、鸡蛋、肥皂盒、罐头、乐高积木……林林总总的物品，经过软体机器人的“手”，就能轻易地将物体包裹住，再运送到指定的方位。现代快报记者看到，这个软体机器人结构并不杂乱，一个十字穿插的底座，经过几根钢管灵敏驱动，钢管衔接的抓手，有四根硅胶“手指”，看上去像章鱼的触须，十分灵敏。
软体抓手
2016年，陶玮佳在伍斯特理工学院就读研讨生期间，开端萌生研讨软体抓手的主意。“上大学的时分，就一向在教授的实验室协助，跟着做了许多项目。在工业上，假如想抓取一个东西，那就得为它的形状去匹配一个对应的东西。”陶玮佳说，她和机械工程学助理教授卡格达斯·奥纳尔想创造一个软体的抓手，由抓手去习惯物体，而不是让物体去匹配特定的抓手。
主意有了，但操作并没那么简单，软体抓手真实成型花了将近一年半的时刻。陶玮佳说，在这进程中，团队也遇到了许多困难。一开端，他们想做的是运用液压驱动手爪去抓取水里的物体。“液压是一些工业机械比较常用的方法，但是有许多的问题，比方操作的时分要带上液压罐，不只很费事，还有漏液等危险。”
之后，陶玮佳想到用电机的方法来进行驱动，让液压机器人抓手更新换代变成了电机机器人抓手。“不过运用电机也又产生了一个新问题，怎样用电机驱动绳子，让抓手能完美地抓取物体，需求在内部结构和外部衔接上做许多规划。”
陶玮佳还说到，一开端规划出来的时分，其实抓手跟她所幻想的也不同。“我的料想是，抓手像人的手相同，能灵敏的抓取物体。但一开端抓手抓取物体时，简单由于过度紧绷，导致手指方向歪曲。经过教授的辅导，屡次的改进后，软体抓手终究诞生。”
创造参与校园竞赛，一举拿下一等奖
陶玮佳地点的伍斯特理工学院每年都会进行卡列尼安奖竞赛。这个竞赛建立于2006年，是 Alba Kalenian为留念已故老公、创造家 Aram Kalenian 而建立的竞赛，旨在支撑立异思维或开发商业产品。
陶玮佳（右一）在卡列尼安奖竞赛中取得第一名
2017年，陶玮佳和教授带着软体抓手参与了竞赛。一开端，陶玮佳底子没想到自己能拿奖，入围竞赛就让她很高兴了。“校园有十分多的实验室，各种项目都会去申报，我居然拿了一等奖，这让我很受鼓舞。”
“咱们的软体抓手可以捉住包裹手指的任何东西，例如纸巾盒或其他在库房中捡拾或包装的物品。它还可以履行需求具有杰出运动技能的使命，例如将各个甜甜圈包装到盒子中，可以捉住鸡蛋而不会压碎它。”
这款柔软的机器人手可以捡起鸡蛋
陶玮佳告知现代快报记者，她把取得的奖金用于组件上，持续开发机械抓手，测验不同的迭代。“这是咱们的第一个原型，我期望能让这个机械抓手更习惯其他机器人手臂，并可以将其出售给小型企业和库房，检查其怎样履行不同的使命。”
陶玮佳期望可以规划出不同尺度的“抓手”，答应针对自定义使命（例如在库房中移动大箱子）运用自定义手柄。“就未来潜力而言，经过运用机械手在移动机械臂的协助下采摘和包装生果，农业可以从中获益。”她说，机械手可以使人们免于在装配线上进行重复性作业，因而他们可以做更多的“创造性”作业，例如编程，训练和保护机器人。
软体抓手
近期，陶玮佳收到美国专利商标局的告诉。机械抓手的专利现已获批，现在，这项创造现已在商业化的进程傍边，而且现已有企业购买。
从小痴迷机械，立志立异机器人技能
谈起在机器人技能上的立异，陶玮佳玩笑自己从小就像一个男生相同，特别沉迷机械，关于各种电器都充满了猎奇，想知道它们是怎样运作的。
陶玮佳的父亲陶先生介绍，女儿从小兴趣爱好就和同龄的女孩子有些不同，就爱玩男孩子们爱玩的机器人，揣摩各种机械的东西。“不过咱们都十分支撑她的兴趣爱好，并没有摧残、阻止，而是让她自己去开展。咱们一向很支撑她的决议。”
高中时，在南京外国语校园就读的陶玮佳，加入了校园的乐高机器人兴趣小组。他们的项目在全国竞赛中独占鳌头。那时分开端，有了些“技能”的陶玮佳开端对家里的电器“下手”了，拆拆装装都是粗茶淡饭。“收音机坏了就拆了，看看里头是什么姿态，电路、电机是应该怎样运转的，没想到也就修好了。”
现在，陶玮佳在美国的一家创业公司作业，研讨更智能的机器人解决方案。关于未来的方案，她期望可以持续读博士进修，在机器人软体范畴进行更深化的研讨。“机器人并不是在替代人工，而是在进步生产线的功率，而进步功率会使更多的人获益。在我心里，这是十分有意义的事。我期望能一向从事下去。
（采访目标供图 修改 蒋文嘉）
