国际空间站(ISS)的机器人补给使命三代研制项目(RRM3)日前成功地运用机器人完成对航天设备增加燃料的操作，并初次展现在太空中储藏低温液体长达4个月零蒸腾的技能。
Dextre双臂机器人在太空站成功完成了为航天设备增加燃料的操作。
现在大都卫星一旦燃料耗尽就作废，漂浮在空中成为太空废物。RRM系列使命由美国宇航局(NASA)卫星服务才能办公室(SSCO)开发，以太空站作为试验地，方针完成太空中为各种航天设备增加燃料的操作。
RRM一代于2011年升空进驻国际空间站，加拿大开发的Dextre双臂机器人展现了运用多种东西在太空中进行各类机械操作，比方修理卫星的才能。该使命于2013年告一段落，为之后的使命铺平了路途。
RRM3依据前两次使命的经历，特别对三种东西进行了改进：
视觉检测无脊椎四肢可活动机器人二代(VIPIR2)：经过相机瞄准，将制冷传输管对准接纳罐;
低温服务东西(CST)：带滑轮的机器人，抓取低温传输软管将其与燃料口对接;
多功能东西二代(MFT2)：一种双旋东西，把各种类型管道接合器与机器人接口衔接
这些东西经过地上操控，从燃料源罐(模仿将来供给加燃料服务的太空器)向接纳罐(模仿将来等候加燃料的太空设备)增加燃料的操作。
这次使命的另一个首要方针是展现在微重力环境下运送、和长时间(超越3个月)零蒸腾贮存液态甲烷所需的技能。
成果显现，RRM3初次发明了在空间站存储低温液体长达4个月零蒸腾的记载。这些液体自2018年12月项目发动以来一向贮存在太空站零蒸腾，直到4月份进行通风操作。
RRM3的42升液态甲烷供给罐运用耗能制冷、冷却剂制冷、多重隔热层多种技能平衡温度。
RRM3试验的成功，让将来太空使命用来自其它星球的冰水或甲烷作为太空船燃料的想象更挨近实际;也为将来使命无需运用超大燃料罐供给了决心。
别的，研究者们一点不糟蹋RRM3上有限的空间，还搭载了其它一些设备作为二线使命，包含：
检测紧凑型热力成像仪(CTI)，可从太空中观测地球上的烟雾、火灾、农作物蒸腾等数据;
完好机器视觉使命(Complete Machine Vision Tasks)，改进了机器视觉算法，用于东西主动瞄准定位。
