科技日报记者 华凌 刘园园 刘艳
通讯员 杨录新
曾几何时
人类的故事中处处有了机器人的身影
在流通的智能化出产线
在亲近的工业帮忙中
在精心打造的无人物流中
在出生入死的救援中……
8月20日，2019国际机器人大会在北京经济技能开发区（简称“北京亦庄”）拉开帷幕，来自全球各地机器人范畴的180 余家知名企业携700 多款新锐产品冷艳露脸。
图为开幕式现场 图片来历：人民政协网
这既是一场机器人各显身手、争相比武的饱览会。又是一场充沛展现各国科研人员以“动物”（仿生机器人）、“人”（商用机器人）、“东西”（智能制作配备）等为立异方向的探究实践、让“机器人迷们”犹如遇见未来，触摸到未来国际。
下面让科技日报记者带咱们抢先看，都有哪些令人怦然心动的亮点——
飞天潜海的仿生机器人
大天然与科技，看似是两个截然不同的学科，实则却有着千丝万缕的相关。正如玛特·富尼耶《当天然赋予科技创意》一书所提及——咱们面临的许多问题，或许在千百万年前就被天然生物遇到，经过绵长的进化，它们形成了绝妙的解决之道。在2019国际机器人饱览会上，仿照生物、从事生物特色作业的 “仿生机器人”尤可见一斑。
“认主”的智能飞鸟
“……3、2、1”, 当看似银白色的飞鸟模型，忽然忽闪起翅膀，劲头十足地飞向空中的那一刻，观众宣布阵阵惊呼。只见它时而旋转，时而振臂，几十秒后还能精确无误飞回“主人”的臂弯里。
据德国费斯托相关负责人介绍，这只智能飞鸟是研制人员在成功解析鸟类飞翔机理基础上，将它规划成一种高性能、超轻型的飞翔模型，其空气动力特性超卓且极为灵活，翅膀不只可以上下敲打，还可以经过主动关节式改变驱动单元到特定的视点，而集成在智能飞鸟上的电子体系可以精确、高效地依据翅膀的方位操控其改变。
领会可以上天的智能飞鸟，还有深海的“水中舞者”让人雀跃。
美轮美奂的机械水母
圆柱型大玻璃缸底，休息着一只通明的机械水母，外形让人联想到美国科幻电影《黑客帝国》中那种长着触角的章鱼形状机器人。跟着它的触须一波一波地摇动，居然轻柔袅袅地不断向上漂浮起来。
据费斯托相关作业人员介绍，这只仿生水母2.0彻底复刻天然界中水母的运动方法，其包含一个通明的半球、中心压力本体和推进用的八条触须，具有智能化的自习惯组织，配备电驱单元、集成通讯和传感器技能及实时确诊功用，即便在一个有限的空间内，也能完结和谐的集体举动。在智能手机上可对其实时监控，仅用一个APP即可记载和追寻每个水母的当时状况。
智能仿生鲨鱼潜水器
已然杂乱的水母可以仿生，研讨人员天然不会放过海洋中的大鱼和小鱼，特别是鲨鱼。
大鱼缸里，一只黑色的鲨鱼不断甩着尾鳍。上前一问，本来这可不是一般的鲨鱼，它是博雅工道研制的ROBK-SHARK智能仿生鲨鱼无人潜水器，也是工业级水下鱼型机器人渠道。
据介绍，其以鲨鱼为原型，选用三关节仿生尾鳍作为仅有动力源，代替传统螺旋桨推进器，且配有300像素、110°广角、16倍光学变焦星光级摄像头。内部设备选用全体敞开部分密封的结构规划，外壳选用薄膜轰动型吸声结构，可以完结水下低噪音作业，然后大大进步设备的隐蔽性。
服务日子的人形小帮手
在机器人的开展进程中，仿照人类一直是主攻方向之一。从完结“两足步行”到更多的动作细节研讨，开展到人工智能，进程虽艰苦，而时至今日仿人机器人范畴已有不少让人惊叹的效果。
令人惊叹的五指灵活手
由德国宇航中心孵化的高科技企业——德国Agile Robots（北京思灵机器人）和Kinifinity两家公司携手研制，经过穿戴式动作捕捉设备（手套+外套），可以完结长途自若力控机械臂和灵活手的操作，比方稳稳抓取矿泉水瓶，往玻璃杯里继续倒水。
据北京思灵机器人市场部李杨介绍，这套可穿戴式设备来自Kinfinity，五指灵活手来自Agile Robots，手臂来自DLR。这种动作捕捉长途操控设备已经在必定程度上使用到太空的相关作业。
这儿也有个“小哪吒”
刚刚火爆上映的国漫《哪吒之魔童降世》中，吒儿的配备混天绫、风火轮可谓家喻户晓。现在在机器人范畴与吒儿举动酷似的优友“小哪吒”（U06）初次露脸，其下肢和谐自若的运动方法非常冷艳。
据康力优蓝CEO刘雪楠介绍，其经过轮式与步态相结合的下肢运动方法，快慢双打高效组合，具有智能习惯各种杂乱环境的才能，对服务机器人的开展方向迈出了有利的探究脚步。
小朋友的好同伴“创创”
智能商用服务机器人“创创”如同很能“摸透”小孩子的脾气。据创泽相关负责人介绍，这款机器人是根据人工智能和机器学习技能，集听觉、视觉、触觉、自在行走于一体，可广泛使用于政务、金融、教育等范畴多元化需求，其最大特色是首先完结把机器人的“大脑”和“小脑”彻底向用户敞开，由此可以敏捷学习各个职业的专业知识并成为“行家里手”。如此以来，未来智能商用服务机器人彻底可担纲人类的小帮手、好朋友！
功率奇高的智能化工业
工欲善其事必先利其器。
从某种视点来讲，机器人作为一种东西存在，在工业、农业、服务业、科技、文明、体育、卫生等不同职业中“代替”人的部分劳作，特别是环境恶劣、风险较高、重复性较强以及需求高强度膂力和脑力的部分劳作，它们可以应对高强度、高风险、高精度的作业，劳作出产率得到敏捷进步，让人们取得更多开展自己智力本钱和休闲的时机，可以在更大程度上完结自在全面开展。
机器人大力士
走进工业机器人展区，最抓人眼球的莫过于安川首钢展位摆放一套蓝色的完好智能化机器人弧焊出产线：大负载转移机器人GP600抓取夹具与工件为弧焊作业站上下料，弧焊作业站为两台弧焊机器人坐落三轴水平反转变位机中心，在弧焊机器人焊接一起，转移机器人完结上下料作业。
3台转移机器人合作完结螺柱焊、工件尺度在线检测、焊缝质量在线检测、打标等多种工艺进程，并完结工件在各工位之间的主动转运。该出产线布局可进步焊接节拍，并习惯多品种工件焊接工艺需求。据安川首钢副总经理曹利介绍，这套体系可用于安装轿车部件，具有智能、精准、高效等特色。
萌萌哒物流无人车
京东物流展台展现的L4物流无人车，可以经过激光、视觉的深度交融，以及使用高精度地图的方法完结车道级的高精度定位；根据深度学习算法，可以精确辨认车辆、行人、障碍物、车道线、交通灯和交通标识等信息。据介绍，其现已在一些物流基地完结使用。
还有京东物流自主研制的中件托盘存取体系，首要包含地狼AGV、六轴机械臂及视觉体系、无人堆垛叉车、四向络绎车及立体货架等，并一致由JDWCS 调度操控。
只见立体货架完结高密度托盘存储，指令下达后，体系调度四向络绎车转移指定的托盘至立体货架暂存方位后，无人叉车就位并取该托盘，一起地狼 AGV转移空货架至地狼入库方位,无人叉车将该托盘转移至该空货架上，地狼AGV转移该货架至存储区域，完结存储入库流程。
出库时，地狼转移满货架至拆垛方位，并码垛至另一托盘货架上，完结拆垛及码垛进程，并由地狼转移至叉车上架方位，由无人叉车转移该托盘至四向络绎车立体货架中，从而完结中件托盘存取的无人化流程。
三种玩法的可穿戴水下动力背包
哈工大机器人集团带来旗下一家科技公司研制的可穿戴水下动力背包，新颖别致。据该公司副总经理熊祥介绍，这是一款可在多种运动形式之间切换的水下助游器，背包重6.8kg（含电池），电池续航50Min，使用电动推进器发生的才能，可协助潜水人员在水面和水下完结一些高难度动作。并且这种背包有三种玩法，在十足马力加持下，在水下可以嗨到翻。
据了解，作为国际机器人大会永久举办地，北京亦庄自2016年承办大会以来，工业集聚、科技效果转化等方面不断深化，区域立异创业气氛日益活泼，机器人企业已由几年前的35家添加到现在的180余家，产量近300亿，在工业机器人体系集成、特种机器人研制出产、人工智能前沿技能、机器人认证检测等方面凝聚了先发优势，在电子、轿车、医药等智能制作范畴发挥着使用演示和重要支撑效果，显示出强壮的开展潜力。
来历：科技日报
拍摄：华凌
修改：陈可轩（实习）
审阅：管晶晶
