导读
在耶鲁大学科学家眼里，黏土不再是小孩桌面上的玩具，而是可自在改换形状的变形机器人。几个月前，耶鲁大学在机器人尖端会议ICRA宣布了一篇论文，具体论述了他们是假如让“黏土+机器人皮肤”变成变形机器人的。
作者：风雨抚蕖
修改：小木
一改机器人往日死板的形象，来自耶鲁大学的研讨员经过黏土和机器皮肤制造出了变形机器人。经过揉捏刻画成不同的形状，使得机器人能够在未来习惯不同的环境完结不同的使命。
用黏土制造机器人，真的能像橡皮泥相同千变万化吗？
脱节刚性结构，更易七十二变
想必咱们十分了解各种变形机器人，不久前咱们就报导了来自深海的变形金刚Aquanaut机器人。
经过结构性的改动，单个机器人能够履行更为丰厚的使命。可是刚性结构的束缚使得这些机器人只能在有限的方式间转化，软体机器人有或许改动这一切，没有固定的方式使得软体机器人能够将自己转化为任何形状，使他们能够履行需求的使命。
本年早些时候的ICRA上，耶鲁大学证明了经过泡沫黏土和机器皮肤发明机器人的或许性。
机器皮肤，秒变机器人
机器人自身由缠绕在一块粘土上的皮肤组成，其间的履行器由外接电源和操控设备驱动。在制造机器人的过程中，首先要预备一个黏土的圆柱体，然后给它穿上第一层皮肤。
接下来再给它穿上第二层皮肤。
这层运动皮肤，由气动气囊网制成，当气囊依照特定的次序充气时，机器人能够向前或许向后运动。
在他们的黏土机器人身上，最重要的是第二层变形皮肤，它们由电缆驱动，能够将底层资料刻画成各种形状，包含球体，圆柱体和哑铃。当遇到妨碍时，变形皮肤能够改动机器人的形状，奇妙地避开妨碍物，这是履行多种使命的中心。
挺胸收腹
跳过山丘
按部就班，由简进繁
其实，这并不是耶鲁大学第一次用运动皮肤协助柔软的物体完成运动功用了。上一年的《Science Robotics》就从前宣布过一篇论文，为毛绒玩具套上机器人皮肤，让它完成必定的运动功用。
机器皮肤
运动的小马哥
曩昔耶鲁大学的研讨人员一直在实验运用弹性结构的变形机器人，由所以弹性形变，一旦动作中止，机器人就会弹回本来的形状。
但粘土是不同的，因为它会坚持构成的任何形状，使机器人更节能，假如要改换成其它形状，只需求变形层施加压力改动即可。
现在该项研讨的机器人形状较为简略，功用也没有那么丰厚，可是正如耶鲁大学从运动皮肤、到黏土运用、再到变形皮肤的按部就班，研讨人员提出了一些能够在未来运用的更为杂乱版别。
以下，能够观看这款机器人的完好视频：
助力探究
经过变形和运动的彼此弥补，使得该办法刻画的机器人具有共同的运用场景。在查找和救援举动中，能够仅带着机器皮肤，而黏土则能够因地制宜，这节省了更多的负载本钱。
更广泛地说，在资源有限的条件下，例如在火星探究中，因为物资供应链稀疏，使用这种变形体系，机节省了运载本钱，也能够将物质机器人变形为不同的方式以履行不同的功用。
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