哈他瑜伽和人类文明一样古老，在中世纪曾经因不利的社会环境而消失过，猴儿在当代社会又重新复苏。而复苏哈他瑜伽的是湿婆神的门徒。自复苏后，哈他瑜伽被人们认为是一种能治疗和预防疾病的运动，由此广受流传。
在当代，提到哈他瑜伽时，人们都会感到一种神秘感，认为练习者可以通过它摆脱痛苦。大部分初学者在刚学习哈他瑜伽时，都需要了解其体位法、呼吸法及冥想功。
如果想深入了解哈他瑜伽，要花费更多的时间和精力，但哈他瑜伽能让人身体健康、意识清醒、控制压力、产生幸福感，所以，想要获得成果，自身要不断学习。要是只是为了健身，了解基本的动作即可。
