嘉庆十二年(1807年)十二月罗泽南生于湖南省双峰县，从小聪明敏慧，四岁始识字，六岁入私塾，目即成诵，但家境贫困，四壁萧然，一家人常常吃了上顿没下顿。二十九岁那年，他从县城考秀才回来，步行赶路，深夜才回到家，还没进家门，就听到妻子的哭声，本来由于大旱无粮，他的三个儿子都饿死了。十年之间，他先后失去了包含兄嫂、祖父和三个儿子在内的9位亲人。妻子由于连续丧子，哀痛过度，两只眼睛全都失明，耳朵也重听，疾病缠身。罗泽南自己也多有疾病，腰背酸痛不休，由于家贫，又不能买药给自己看病。
但是不管日子多么困苦，罗泽南从不以个人穷达为忧，专注理学，以经世致用为志。
咸丰二年(1852年)，和平军侵犯长沙，湖南区域的士绅对此深感不安， 在此危急情况之下，45岁的罗泽南以在籍生员的身份倡办团练。
咸丰三年(1853年)，罗泽南与曾国藩一同募兵树立湘军。江忠源率兵拯救江西，向曾国藩求救，曾国藩命罗泽南率兵前去。他的部下大多是湖南的墨客，他们初临战阵，在南昌城下与和平军恶战，战死多人。曾国藩传闻之后十分高兴得说:"编练的湘军公然可用。"南昌突围之后，又去围歼了安福的土匪，以三百人击破数千和平军，被选拔为直隶州同知。回到湖南后，又围歼了永兴的土匪，所部增至千余人。与曾国藩完善了湘兵营制，训练了半年。
咸丰四年(1654年)六月，罗泽南和塔齐布一同进攻岳州，他意料大桥是和平军必争之地，所以据守不动，乘机反击，三战皆捷，消灭和平军数千人。闰七月，攻破了高桥的九座和平兵阵营，和平军退守城陵矶，罗泽南顺势和塔齐布一同进击，连续击溃和平军多处大营。从此，湘军的威名开端远播，罗泽南与塔齐布并称为湘军名将。
罗泽南和塔齐布在城陵矶大北和平军之后转战向东，霸占了崇阳，击溃了占有在咸宁的和平军，又在金牛打败了他们，继而进驻紫坊。曾国藩在金口会见了诸位将领，协商进攻武昌的事宜。
罗泽南为之制作图纸并进献战略。然后湘军摆放巨炮面向长江表里，分为水陆两路。罗泽南率戎行直趋花园，和平军依凭木城向湘军发炮。湘军战士蛇行行进，迫临和平军的阵营，而且分兵攫取和平军的船只，船上的和平军被击溃之后，大营里的和平军也乱了阵脚，和平军三处都被攻破。第二天罗泽南又攻破了鲇鱼套的和平军大营，他们窜向洪山的战士，被清将塔齐布所阻挠，和平军夜里弃城而走。武昌、汉阳二城都被康复，此刻距曾国藩的会攻武汉会议只是七天。向朝廷奏捷之后，罗泽南很快被授为浙江宁绍台道，曾国藩恳求将他持续留在军中。
和平军占有兴国，而且分兵攻陷了大冶。罗泽南率军霸占了兴国，塔齐布也霸占了武昌、大冶，所以规划攻取田家镇。和平军用铁锁阻挠清军水师，驻扎在半壁山互为犄角之势，在长江两岸隔岸而守。罗泽南进驻马岭坳，间隔半壁山有三里左右。和平军数千人忽然来犯，而且由田镇渡江前来的援兵又将近万人。而罗泽南的戎行只是有两千，罗泽南令军士匿伏起来，比及和平军松懈的时分再反击，和平军大北，后路被清军阻挠，坠崖而死的稀有千人，罗泽南攫取了半壁山，清军水师截断了横在江上的铁锁，烧毁了和平军的船只，而且霸占了田家镇，朝廷给罗泽南赐号为普铿额巴图鲁，加按察使衔。
其时湘军协商水陆军分三路进剿和平军，总督杨霈总领江北岸的戎马，罗泽南和塔齐布一同侵犯杨霈以南的和平军，曾国藩带领水师沿江而下下。但是其时下了大雨不能行军，和平军又再次向北侵犯，所以罗泽南和塔齐布一同改道向北渡过长江，光复了广济、黄梅。和平军退守孔陇驿、小池口，罗泽南顺势约各路戎马前来会攻。湘军渡江还未到一半，和平军就又来侵犯，湘军不敌稍稍退避，罗泽南的手臂受伤，但依然指挥作战，分兵打败了街口的和平军，和平军的领袖罗纲要败走。这一次战争，罗泽南以五千人击破和平军两万戎马，和平军沿江的诸大营悉数撤走，退守江西九江。塔齐布前去攻击，罗泽南与之别离前去围歼盔山，遏止湖口前来帮助的和平军。适逢湘军水师进入鄱阳湖，被和平军所突击，湘军的辎重悉数损失。曾国藩快马驰入罗泽南的大营，但是湘军水师阻住了鄱阳湖口使他难以进入。
咸丰五年(1855年)，湖北的清军屡败，武昌再次凹陷。罗泽南随从曾国藩进入南昌，前去救援饶州，在陈家山、大松林大战，大破和平军，光复了弋阳。又去救援广信，在城西乌石山大破和平军，并霸占了乌石山。连续光复兴安、德兴、浮梁等地，并进剿义宁。接着，他又在梁口、鳌岭打败了和平军，光复了义宁，被加封为布政使衔。
罗泽南见江西的军事布置不是十分合理，就向曾国藩主张说:"九江迫临江宁(南京)，而且向西控制武昌，故和平军以全力求之。他们侵犯弋阳，派兵到广信，从信水而鄱阳湖，抄咱们的右路;又占有义宁，把守梅岭，从修水而下鄱阳湖，抄咱们的左路。现在两处都被咱们平定，九江的门户逐渐安定了，只有湖北的通城等地依然许多叛军。江西的义宁、武宁，湖南的平江、巴陵，一向都不安定。想要扼制九江，最好是从武昌而下;假如咱们想要解武昌之围，最好从崇阳、通城而入。为今之计，咱们应当把湖口水师、九江的戎行截住和平军鄱阳湖的船，更选能征善战之军扫灭崇阳、通城的和平军以进入武昌，以武昌来扼制九江。那么东南的大局，说不定会有起色啊。"
曾国藩将他的主张全都奏报了朝廷，所以命罗泽南前去湖北会剿和平军，将塔齐布的旧将彭三元、普承尧等部的人马也拨给了他，一共有五千人，再次前往湖北围歼和平军。
咸丰五年(1855年)九月，罗泽南率军至通城。和平军尽管声称数万，但只是是乌合之众，一战即溃。罗泽南进军攫取了桂口要隘，从而霸占了崇阳，在羊楼峒驻军。和平军韦俊、石达开部合军二万余人从蒲圻率军来犯，被罗泽南部打败。胡林翼前来劳师，与罗泽南合攻蒲圻并霸占了此地，然后乘大雾进军霸占了咸宁。从此武昌以南没有了和平军的踪影。
同年十一月，大军抵达紫坊，罗泽南与胡林翼协商进攻城市的战略。罗泽南屯驻洪山，胡林翼屯驻在城南的堤上，湘军水师驻扎在金口。和平军在郊外筑起了十三座巩固的阵营，与洪山城类同。两军初战之时，和平军两万戎马出十字街，胡林翼与之交兵，和平军数次退避又数次进攻。罗泽南与李续宾分两路偷偷地前去抄和平军的大营，攻破了十字街的大营，将和平军构筑在城东南的阵营悉数摧毁。
八步街口是湘军通往长江的要路，塘角是和平军粮运的重要路途，罗泽南派军先后攻破这两个当地，焚毁了和平军的造船厂，湘军西北的和平兵阵营悉数被湘军攻破了。但是和平军又在望山门外修建了两座石垒，罗泽南率军踏平了这两处和平兵阵营;又在窑湾、塘角两地驱赶和平军，消灭数千和平军，所以和平军闭城不出。
和平军主帅石达开自从在崇阳被湘军打败后窜入江西，实力又开端膨胀起来。曾国藩宣布文告要罗泽南回援江西，罗泽南由于武汉是南北交通的纽带，假如湘军突然撤离，胡林翼一军人马不能单独护卫，现在和平军的粮草即将竭尽，现在要撤离，真实不是一个正确的决议计划。罗泽南的父亲现已八十岁，将信件送至军中要他坚持忠义之心，胡林翼将信交给了罗泽南，咸丰六年(1856年)二月，朝廷下诏赠予罗泽南的祖爸爸妈妈、爸爸妈妈二品的封典，以示朝廷对他的膏泽和器重。
罗泽南征战四年，克城数十，历经二百余战，几无败绩，还屡次以少胜多，可谓湘军中的“战神”。
罗泽南之所以能战，榜首原因是英勇，理学是存亡之学，由于学养深沉，打起仗来，从不怕死。“每战必死，忠勇冠时。”第二是经世致用，一向致力于有用之学。参军后，他留意实地考察地形，制作地图，挑选有利地形来作战。第三是由于他理学功夫深，在极乱的战场上能做到不动心，所以头脑冷静，剖析战况时分毫不差。
罗泽南带兵也极有特色，每天白日交兵，晚上就把部下召到一同，教他们读书，给他们讲理学道理，以《孝经》《四书》转相传诵。夜晚营中书声琅琅，不知道的还以为是到了校园呢？
罗泽南对湘军的另一个重要意义，是他甘于清贫教书育人二十余年，培育出一大批人才，比方王錱、李续宾、李续宜、李杏春、蒋益澧、刘腾鸿、杨昌濬、康景晖、朱铁桥、罗信南、谢邦翰、曾国荃、曾国葆等等。他们饱尝理学思维熏陶，具有经世志向与才华，湘军鼓起后，这些学生大多成为湘军名将，悍勇无畏。
咸丰六年(1856年)三月，长时间与世隔绝的和平军开门出战，扑向湘军。罗泽南亲身督战。和平军援军连续而至，湘军从洪山出动奋力追击和平军，飞轰击中了罗泽南的左额，血流而下布满了脸上。他很快回了洪山，回去之后依然安坐在营外指挥作战，第二天在军中去世，终年49岁。
咸丰帝听闻之后十分震动并表明哀悼，下诏按照巡抚的标准给予议恤。赐其父罗嘉旦头品顶戴，儿子罗兆作、罗兆升都赠与举人，恩赐代代秉承的骑都尉之职，而且入祀昭忠祠，在他的原籍湖南，还有湖北、江西都树立专祠，赐给谥号忠节。和平天国平定之后，同治帝追念罗泽南的劳绩，加封为世袭的一云骑尉之职。
