（图源：163.com）
韦中燊供稿
依照方案，我国探海神器“蛟龙”号将在2020年完结全面检修晋级，并在新的母船“深海一号”的搭载下开端全球环形航次。相信到那个时候，我国的深海勘探作业将会取得新进展。下面，就来给我们介绍一下我国深海潜水器的“龙”系列——“海龙”“潜龙”和“蛟龙”。
01
深海潜水器分为哪几类？
分类离不开规范，就深海潜水器而言，从载不载人的视点，可大致分为载人潜水器和非载人潜水器；从能不能在水下自在飞行的视点，又可大致分为有缆型和无缆型。
非载人潜水器也被称为无人遥控潜水器，俗称水下机器人。现在，无人遥控潜水器大致上可以分为有缆遥控潜水器（ROV）和无缆遥控潜水器（AUV）。其间，有缆遥控潜水器又分为三种类型：水中自航式、拖航式和能在海底结构物上匍匐式。
载人潜水器也有有缆和无缆之分，最大的差异就在于无缆载人潜水器可以在深海之中自在飞行，而有缆载人潜水器更像一个可以在水中直上直下的电梯。
02
有缆无人型潜水器——“海龙”系列
“海龙”系列中的杰出代表是“海龙二号”，它是我国自主研发的水下机器人，归于有缆遥控潜水器（ROV）。“海龙二号”可以在3500米水深、海底高温文杂乱地势等特别环境中展开海洋查询和作业，是我国现在一切的ROV中下潜深度最大、功用最强的水下机器人。除了深度上的优势之外，“海龙二号”还在国际上初次采用了一些自主研发的先进的技能，如虚拟操控办理体系和动力定位体系等。
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“海龙二号”的灵活性，在国内许多潜水器中也是独领风骚的。“海龙二号”设有7个推进器，其间4个水平推进器担任加大前后和侧向推力，3个垂向推进器则用于少数调理潜水器的纵横倾（即纵向和横向的歪斜），可以简略理解为调理平稳。7个推进器保证了“海龙二号”可以在水下轻松自如地行进、撤退、上下运动和侧移，可以在水下自在移动，进行位移勘探。
“海龙Ⅲ”也是“海龙”系列潜水器中比较活泼的一份子，它的最大作业深度到达了6000米，具有海底自主巡线才能和重型设备作业才能，可以搭载多种查询设备和重型取样东西，功用非常强壮。
03
无缆无人型潜水器——“潜龙”系列
除了“海龙”系列之外，我国潜水器中最具有代表性的就要属“潜龙”系列了。就现在现已诞生的“潜龙”系列水下机器人来说，它们都归于无缆遥控潜水器（AUV）。
2012年12月，我国第一台自主研发的无缆遥控潜水器“潜龙一号”成功诞生，它的最大作业水深可以到达6000米，巡航速度为2节，最大续航才能是24个小时。“潜龙一号”可拿来展开海底微地势地貌精密勘探、底质判别、海底水文参数丈量和海底多金属结核丰度测定等作业。
2013年10月6日，“潜龙一号”执行了初次使用使命，它顺畅下潜到了5080米的深度，在水下进行了8个小时5分钟的作业，创下了我国自主研发水下无人无缆潜器深海作业的新纪录。
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“潜龙二号”的外形更像一条心爱的大鱼，它是“十二五”期间国家863方案深海潜水器配备与技能严重项目课题之一。“潜龙二号”是在“潜龙一号”的基础上，为满意多金属硫化物矿区的勘探需求而专门研发的，在机动性、避碰才能、快速三维地势地貌成图、浮力资料国产化等方面，都比“潜龙一号”有较大提高。
2016年1月12日，“潜龙二号”顺畅入水，并在水下完结了一系列的深海查询使命（合计9个多小时），取得了丰厚的一手海洋数据资料；2018年4月6日，“潜龙二号”成功完结第50次下潜，顺畅完结了本航次科考使命。使命完毕之后，“潜龙二号”将会承受完全的检测大修。
04
深海载人潜水器——“蛟龙”号
载人潜水器的发展水平代表着一个国家海洋深度开发的才能。2002年，作为“863”方案中的一项严重的海洋配备课题，研发“蛟龙” 号载人潜水器成功立项。
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立项之后，“蛟龙” 号载人潜水器历经规划制作、总装集成、水池实验、海试等4个阶段。2012年6月，在马里亚纳海沟展开的大深度海试中，“蛟龙”号成功下潜到最大深度（7062米），发明了作业型深海载人潜水器的新国际记载，打破了日本“深海6500”坚持了23年的最深潜水记载。
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海试成功后，“蛟龙”号在2013-2017年进入实验性的使用阶段，在此期间，“蛟龙”号所取得的效果令全国际注目，“蛟龙”号的脚印广泛国际七大海区（南海、东太平洋多金属结核勘探区、西太平洋海山结壳勘探区、西南印度洋脊多金属硫化物勘探区、西北印度洋脊多金属硫化物查询区、西太平洋雅浦海沟区、西太平洋马里亚纳海沟区）。
截止2017年，超越450余人次的科学家参加到下潜活动之中，掀起了国际范围内的深海查询与深海研讨热潮。自2018年开端，“蛟龙”号进入全面检修晋级状况，这次大规模的检修晋级，首要是为了保证2020年的全球环行航次顺畅展开。
让我们一起等待“蛟龙”号在不久的将来可以揭开更多的深海奥妙！
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